掃地機(jī)器人，又稱智能吸塵器，是一種能對(duì)地面進(jìn)行自動(dòng)吸塵清潔的智能家用電器，因?yàn)樗軌蜃灾饕勒辗啃�、家具擺放、地面情況進(jìn)行檢測(cè)判斷，規(guī)劃合理的清潔路線，進(jìn)而完成房間的清潔工作，所以被人們稱為智能掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器人一直都在推出不重掃、不漏掃、不盲掃的規(guī)劃式尋路清潔模式。
掃地機(jī)器人的“眼睛”——傳感系統(tǒng)由兩部分組成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng)和車體姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng)由機(jī)器人頂部的三個(gè)距離傳感器和底部前方邊沿的接近開關(guān)組成。它的重要設(shè)備由計(jì)算機(jī)、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成。其實(shí)，掃地機(jī)器人市場(chǎng)在國內(nèi)一二線城市、沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的地區(qū)已經(jīng)有了不俗的銷售業(yè)績，許多人之所以還不能放心購買，主要是對(duì)其不能完全了解，那么我們今天剖開掃地機(jī)器人，從內(nèi)部全面、快速認(rèn)識(shí)掃地機(jī)器人。而車體姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)則主要是由陀螺儀傳感器組成的，為的是保持掃地機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不偏離軌道，采用陀螺儀傳感系統(tǒng)可以隨時(shí)調(diào)整掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀況，保證掃地機(jī)器人在偏移量達(dá)到一定值以后，及時(shí)調(diào)整，不偏離航道。隨機(jī)碰撞式的尋路系統(tǒng)無須多談，不僅清潔效率低，清潔覆蓋率也比較隨機(jī)。此外，掃地機(jī)器人還在機(jī)身底部設(shè)置紅外線高度感應(yīng)系統(tǒng)，防止它從高處跌落，保證機(jī)身安全。
除了“眼睛”，導(dǎo)航尋路系統(tǒng)就是智能掃地機(jī)器人的“大腦”，這是掃地機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化的原因。
真正的研發(fā)制造一款掃地機(jī)器人或許很難，但是通過剖析了解它的部件、進(jìn)而了解它的工作原理很簡單，對(duì)于一般消費(fèi)者來講，只要能夠了解部件構(gòu)成、工作原理，再結(jié)合自身所需要的清潔環(huán)境就足以為自己的家庭選擇一款稱心如意的掃地機(jī)器人。如果掃地機(jī)器人有比較好的傳感器系統(tǒng)，那么它就能在行進(jìn)途中及時(shí)躲避障礙物的同時(shí)清掃到障礙物四周區(qū)域。不同于其他掃地機(jī)器人所謂的防碰撞功能，掃地機(jī)器人這樣的清潔方式才是真正的無死角清潔。
從功能上來看，掃地機(jī)器人的核心技術(shù)是感知附近的環(huán)境、然后規(guī)劃行走的路徑，有效的遍歷各個(gè)區(qū)域，完成清潔工作。距離傳感器一方面能夠判斷清掃途中是否有障礙物，如果有障礙物就及時(shí)避開。掃地機(jī) 就能在急速行進(jìn)過程中檢測(cè)到障礙物，然后再障礙物前停下，輕輕的進(jìn)行沿邊清掃。
從掃地機(jī)器人的構(gòu)造來看，大多數(shù)的掃地機(jī)器人采用框架式結(jié)構(gòu)，從下至上分隔成三個(gè)空間：第一層裝配各運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二層為垃圾存儲(chǔ)空間；第三層裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)、接線板、電源電池、開關(guān)等。目前市面上的掃地機(jī)器人大多內(nèi)置6組高精度的陀螺儀傳感器，最大限度的保證其清潔路徑的精準(zhǔn)有效。左轉(zhuǎn)則左避讓規(guī)則，右轉(zhuǎn)則右避讓規(guī)則。
目前大多數(shù)掃地機(jī)器人的尋路系統(tǒng)都是規(guī)劃式的，隨機(jī)式的模式等品牌基本已經(jīng)掃地機(jī) 完全淘汰了這種模式。掃地機(jī)
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