由掃地機(jī)器人接觸器的常閉觸點(diǎn)組成電氣互鎖,還添加了由復(fù)式按鈕SB2和SB3的常閉觸點(diǎn)組成的機(jī)械互鎖,當(dāng)掃地機(jī)器人電念頭由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí),只需按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2,便會(huì)通過(guò)SB3的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)KMl電路,KMI起互鎖作用的觸點(diǎn)閉合,接通KM2線圈控制電路,從而實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人電念頭反轉(zhuǎn),可以實(shí)現(xiàn)電念頭的正一反—?刂。
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掃地機(jī)